«میل لنگ» یا Crankshaft در خودرو، یک محور چرخشی در موتور احتراق داخلی است که حرکت رفت و برگشتی پیستون را به حرکت چرخشی تبدیل می کند. میل لنگ در بلوک موتور قرار دارد و از طریق میله های اتصال به پیستون ها متصل می شود.