وظیفه «میل بادامک» یا Camshaft در موتور خودرو، کنترل مکانیزم سوپاپ است که در بالای سیلندرها قرار دارد. هر سیلندر از دو سوپاپ تشکیل شده است که یکی به عنوان ورودی برای مخلوط سوخت هوا و دیگری به عنوان اگزوز عمل می کند.
«میل لنگ» یا Crankshaft در خودرو، یک محور چرخشی در موتور احتراق داخلی است که حرکت رفت و برگشتی پیستون را به حرکت چرخشی تبدیل می کند. میل لنگ در بلوک موتور قرار دارد و از طریق میله های اتصال به پیستون ها متصل می شود.